Kazuma Satou, mantan NEET dan petualang yang bereinkarnasi saat ini, akhirnya kembali ke rumah setelah insiden di desa Crimson Demon. Ia bergabung dengan teman-temannya yang selalu dapat diandalkan: dewi Aqua yang egois, penyihir poni yang hanya punya satu trik Megumin, dan pejuang masokis Lalatina Ford “Darkness” Dustiness. Setelah eksploitasi terbaru mereka, kelompok tersebut selangkah lebih dekat untuk menaklukkan Raja Iblis dan pasukannya—tugas mengerikan yang ingin diabaikan Kazuma selama mungkin. Namun, semuanya tidak berjalan semulus yang diinginkan kelompok tersebut; mereka terus-menerus menumpuk utang, teralihkan selama misi, dan jatuh ke dalam perangkap karena kecerobohan dan keanehan mereka.
Saat kelompok tersebut berjuang dengan masalah abadi mereka, mereka menerima undangan dari seorang putri yang tertarik mendengar kisah-kisah tentang tindakan “heroik” kelompok tersebut. Darkness' permohonan untuk menolak undangan tersebut hanya akan membuat orang lain tersulut emosi untuk menerimanya, menandai dimulainya petualangan misterius lainnya dengan konsekuensi yang tidak terduga.
